警徽的历史渊源可以追溯到中世纪欧洲，当时警察的身份标识多由传统的盾牌和徽章组成，用于区分不同的治安力量。这些徽章通常简洁直接，依靠形状和颜色表示警察的职责和辖区。警徽的起源还可以追溯到古代的封建社会，那时为了区分不同身份和职责的人员，各个部落或城邦开始使用特定的标志或徽章。

随着时间的推移，警徽逐渐发展成了具有明确象征意义的图形和符号，体现出权威和公正。古代的警徽起源可以追溯到古罗马和古希腊的军队中，作为标识部队或官员身份的徽章或标志。中世纪时期，警徽开始被用于标识和区分不同的骑士团或贵族家族，也被用于政府和城市中，作为行政官员的标志。

在中国，公安警徽早起源于20世纪初的中国国民革命军队，当时的警徽多为五角星或锯齿状图案。中华人民共和国成立后，公安机关开始使用公安警徽，最初的公安警徽为一个五角星中央有一排麦穗和一个桂花环绕的设计。随着时代的发展，公安警徽经过多次修改和创新。